一、工作站描述 :

  機器人碼垛工作站,包括工業(yè)機器人、控制器、編程器、機器人手爪、自動(dòng)拆/疊盤(pán)機、托盤(pán)輸送及定位設備和碼垛模式軟件。還可配置自動(dòng)稱(chēng)重、貼標簽和檢測及通訊系統,并與生產(chǎn)控制系統相連接,形成一個(gè)完整的集成化包裝生產(chǎn)線(xiàn)。機器人碼垛工作站一般用于生產(chǎn)線(xiàn)末端，該柔性碼垛系統從輸送線(xiàn)上下料并將工件碼垛、加層墊等,緊跟著(zhù)有一輸送線(xiàn)將碼好的托盤(pán)送走。

二、工作站特性:
 1.機器人根據程序的設定，以及接受到的不同生產(chǎn)線(xiàn)工件到位信號，自動(dòng)切換不同生產(chǎn)線(xiàn)抓取程序。

 2.整個(gè)系統單元由PLC統一集中控制，包括機器人的信號交換，防撞信號、安權門(mén)鎖、料包到位信號，托盤(pán)位置信號燈邏輯關(guān)系。

 3.由于在系統設計上及設備配置上充分考慮到安權性，故工作站具有較高的安權性。

 4.操作、編程、示教在手持控制器上完成，提高變成和操作效率。

 5.生產(chǎn)線(xiàn)的自動(dòng)化設計，大大減小勞動(dòng)者的勞動(dòng)強度。

三、應用領(lǐng)域

  可廣泛應用于電力、石油化工、建材、家電、電子、化纖、汽車(chē)、食品等行業(yè)，運動(dòng)和控制等自動(dòng)化領(lǐng)域。

四、主要配置